Robot kosilice: opis, najbolji modeli

Tehnološki napredak ne miruje i danas je robotska kosilica postala poznati atribut vrtnih alata. Takva robotska kosilica može očistiti travnjak ili travnjak bez intervencije operatera.

Princip rada robotske kosilice

Poput uobičajene samohodne kosilice, robot za košnju travnjaka sastoji se od metalnog kućišta, plastičnog kućišta, električnog pogona (odvojeno za kotače i alata za rezanje). Kosilica se odlikuje prisutnošću automatskog upravljačkog sustava i obveznim napajanjem baterije.

Ovaj sustav za automatizaciju omogućuje vam da samostalno kosite travnjake prema rasporedu koji je postavio korisnik unutar dodijeljenih granica mjesta. Tamo gdje se nalaze te granice, robot će biti označen posebnom vrpcom koja se mora položiti oko oboda travnjaka. Naravno, automatska kosilica ima senzore prepreka, ali činjenica je da će oni vidjeti barijeru visoku deset centimetara. Ali vodena barijera ili puzeći cvjetni vrt u inozemstvu neće se računati.

Robot kosilice

Većina se modela robota kreće nasumično u odabranom području, ali neki proizvođači omogućuju vožnju u spiralu, cik-cak, zmiju.

Napredni modeli opremljeni su senzorom za kišu koji vam omogućava da se odmorite po vlažnom vremenu.

Način usitnjavanja trave u svim modelima jedini je - muljenje. Odnosno, potpuno mljevenje zelene mase s povratkom na travnjak.

Modeli automatskih kosilica

znaci

Agregati trgovačkih marki popularni su na ruskom tržištu:

• Husqvarna;
• Robomow;
• Caiman;
• Worx;
• AL-KO;
• brisač;
• Gardena;
• Stiga;
• Bosch;
• Honda.

Također u specijaliziranim prodavaonicama možete pronaći modele kineskih proizvođača.

Funkcije i opis posla

Na početku radnog ciklusa, kosilica počinje sjeći traku trave dok ne naiđe na prepreku. Nakon toga, ona se vraća, okreće unaprijed određeni kut i ponovo pokušava krenuti naprijed.

Tijekom rada kosilica prolazi nekoliko puta na istom mjestu, povećavajući jasnoću košnje, sitno sjeckajući travu i bacajući je na travnjak, gdje se brzo suši i služi kao gnojivo za zelenu travu.

Programeri svih modela posebnu su pažnju posvetili sigurnosti. U potencijalno opasnim situacijama za ljude ili životinje, bilo okretanje i napuštanje stroja ili potpuno zaustavljanje noževa.

Programeri svih modela posebnu su pažnju posvetili sigurnosti..

Zahtjev za kosilice je i funkcija protiv krađe - jer, zbog svoje male veličine, ne košta ništa odnijeti sa mjesta u svoje ruke. Ali to je besmisleno, jer za aktiviranje jedinice morate znati pin kôd. Tu mogu biti i dodatne mjere zaštite koje djeluju zajedno sa GPS-om, pa čak i ugrađena sirena koja se uključuje kada pokušavate oteti.

Prikladno je kada je kosilica opremljena stanicom za punjenje - u ovom slučaju ne trebate pratiti razinu baterije, sve se događa bez ljudske intervencije.

Tehničke specifikacije

Jedinica je opremljena pogonskim kotačima (najčešće stražnjim) i jednim ili dva okretna kotača. Pogon na kotačima je odvojen, što osigurava veliku upravljivost kosilice.

U automatskim kosilicama za travu koriste se dvije vrste reznih alata:

• glodalica;
• slobodno plutajući noževi - učvršćeni su samo u jednoj točki i mogu se okretati oko nje, automatski pretpostavljajući radni položaj ovisno o opterećenju.

Glodalica bolje podnosi debele stabljike.

Opći zahtjev za jedinice ove vrste je nepostojanje na travnjaku sitnih predmeta koji mogu prouzročiti lom noža. Stoga se travnjak mora očistiti od ove vrste smeća.

Travnjak treba očistiti

Većina kosilica nije predviđena za košnju visoke trave, pa će možda trebati obrezivati ​​područje profesionalnom kosilicom ili kosilicom prije početka sezonskog rada..

Djelovanje automatskih kosilica

Prije početka rada položite poseban kabel duž granice odjeljka i spojite ga u skladu s uputama za uporabu. Zatim provjerite je li baterija napunjena. Zatim možete programirati timer za rad - i jedinica je spremna za rad.

Ne zaboravite na periodično održavanje kosilice:

• očistite ormar i palubu jer postanu prljavi;
• pratite oštrinu noževa, povremeno ih oštrite i zamijenite;
• očistite električne kontakte kosilice i baze za punjenje od onečišćenja i oksidacije.

Na kraju ljetne sezone temeljito očistite kosilicu, potpuno napunite bateriju i odložite uređaj na zimsko skladištenje..

Domaća automatska kosilica

Najjednostavnija verzija robotskog robota kosilica ne zahtijeva nikakvo znanje robotike - trebate voziti klip u središtu travnjaka, na njega pričvrstiti jaku dugačku vrvicu, na čijem je drugom kraju ručna kosilica. Kada uključite kosilicu počne sjeći travnjak, vrpca se omota oko klina, kosilica se spira spiralno sve bliže i bliže. Jeftino i veselo. Ali stupanj automatizacije je nula.

Domaća automatska kosilica

Da biste napravili punopravnu robotsku kosilicu, potrebne su vam sljedeće vještine:

• mehaničar i mehaničar za proizvodnju podvozja, šasije i radnih dijelova;
• električar za ugradnju elektroenergetskog sustava;
• elektronički inženjer za ugradnju i podešavanje upravljačkog sustava;
• programer za pisanje kontrolnog koda.

Ako posjedovanje potrebnih vještina nije problem, na internetu možete pronaći dizajn takvog robota, koji su razvili entuzijasti. Na primjer, projekt ArduMower, temeljen na Arduino Mega modulu i drugi elektronički moduli dostupni za kupnju na Internetu. Programski kod projekta otvoren je, može ga dodati ili ispraviti. Na web stranici projekta možete naručiti komplet za proizvodnju mehaničkih i energetskih dijelova, koji, naravno, nitko ne zabranjuje samostalno razvijati i izrađivati.

Izbor automatskih kosilica

Odaberite jedinicu prema sljedećim parametrima:

• dostupnost pristupačnog servisnog centra - automatske kosilice su složeni tehnički uređaji, tako da je malo vjerojatno da će uređaj moći popraviti izvan ovlaštenog centra;
• širina košenja - što je šira, brži će robot kositi travnjak, manje će iskoristiti svoj život;
• vrhunski agregati, poput Husquarna ili Bosch, automatski mijenjaju snagu ovisno o gustoći i visini trave, što poboljšava kvalitetu rada;
• kapacitet baterije - o tome ovisi vijek trajanja baterije;
• prisutnost stanice za punjenje;
• važna je funkcija košenja rubova, bez nje će kosilica ostaviti kosljeni rub uz granice, ograde itd..

I najvažnije: nemojte odlagati kupnju kosilice za posljednji trenutak - bolje je unaprijed proučiti sve probleme i suptilnosti povezane s radom takvih jedinica i odabrati model koji najviše odgovara danim radnim uvjetima.